'오르다' 는 '길을 떠나다'라는 의미도 있습니다. https://ko.dict.naver.com/seo.nhn?id=27633200 예문은 링크의 4번 의미를 참고하세요. 참고로 '유학길에 오르다' 라는 표현은 매우 문어적(written language)입니다. 일상 대화에서는 그냥 '유학가다' 라고 표현하시는 편이 훨씬 더 자연스럽습니다.