Este verano he visitado tres países. Primero estuve en Bruselas, en Bélgica, con mi hermana. Era la primera vez que viajaba sin adultos. Vivíamos con el hermano de nuestra madre y su familia en su piso. Estuvimos en Bruselas durante cuatro días y vimos muchos monumentos. El monumento más famoso que vimos fue la estatua “Manneken Pis”. Comíamos muchos gofres belgas y papas fritas. Cuando volvíamos a Dinamarca, fuimos a Francia con nuestros padres y nuestro hermano. Estuvimos en Annecy en Francia durante dos semanas. Vivíamos en un campamento muy cerca de un lago grande, azul y claro. Hacía mucho calor y por eso nos bañábamos muchas veces en la playa. Después de Francia, fui a Ámsterdam en Holanda con mi mejor amiga. Estuvimos en la ciudad durante cuatro días y vivimos en un barco-habitación. Amsterdam era muy linda, aunque habían muchos turistas. Nos levantábamos temprano todos los días y caminábamos en la ciudad. Vimos muchos lugares famosos, por ejemplo, el barrio rojo, la casa de Ana Frank y tantos canales. Un día también fuimos en un crucero por los canales. ¡Fue muy divertido! En las últimas semanas de mis vacaciones, trabajé mucho en un supermercado. Fue aburrido, pero gané mucho dinero. Espero que te sirva de ayuda.

I understand the confusion, ha ha ha. Even for native speakers, grammar rules can be, well, ambiguous, to say the least. But let me try to help you out: Este verano he visitado tres países. This sentence can be stated like you did, or it can be said with the other past tense like this: Este verano visité tres países. The first one, according to the rules, would be more appropriate if the summer hasn't ended yet, and the second form I wrote would be more appropriate if the summer has already ended. But both will be understood and don't sound "wrong", if you know what I mean. Then, when you wrote "Era la primera vez que viajaba sin adultos.", it can be said like that, but I feel it would also be correct if you had written "Fue la primera vez que viajé sin adultos." because it can be expressed as an action that has a clear beginning and an end. But to me, both sound "correct". Where I have a bit of a problem is with the sentence "Vivíamos con el hermano de nuestra madre..." I would have written it like this "Vivimos con el hermano de nuestra madre..." just like you wrote the next sentence "Estuvimos...". To me it sounds more natural to use that past tense "Vivimos..." and "Estuvimos..." because the actions had a clear beginning and an end. I usually use "Vivíamos..." to express, for example, where I used to live when I was a child, where the action had a beginning and an end, of course, but it's not as clear, because it was a long time ago. One good rule of thumb that I use sometimes is, when I want to express "I used to..." + a verb in English, I used the past tense "vivíamos" instead of the past tense "vivimos". So the phrase "Comíamos muchos gofres..." I would have written as "Comimos muchos gofres..." I would have written "Amsterdam es muy linda..." because it continues to exist, and it's still beautiful -hopefully, ha ha ha- so I would change that from the past to the present tense. If you have any more questions, don't hesitate to contact me for help.