Bの視点が「自分（or 自分の家）」にあるからだと思います。 「誰かが、自分のところに戻る」「自分が自分の家に戻る」、ということ。 ※ Aの「いつ出張から帰りますか」は「出張している人」に視点があります。 「出張している最中のその人が、出張している場所から、家に帰る」ということ。 ※　 A：いつ出張から帰りますか。 B：週末に戻る予定です。 ↑　これ、中国語でいうとどうなりますか？もしかして「帰る」は、「回家去」で、「戻る」は、「回家来」だったりしますか。