Alle drei Verben bedeuten, dass man sagt, dass man etwas gemacht hat, zum Teil auch, wie man über etwas denkt. Dennoch gibt es feine Nuancen in der Bedeutung. Bekennen bedeutet soviel wie, eine bestimmte Überzeugung zu vertreten, stolz auf das zu sein, wozu man sich bekennt, z. B. bekennen sich religiöse Menschen zu ihrem Glauben oder Gott, Terroristen bekennen sich zu einem Anschlag. Gestehen bedeutet eher, dass man von sich aus das Bedürfnis hat, etwas Bestimmtes auszusprechen, das kann so etwas sein, wie eine Schuld oder ein Versäumnis oder auch Bedenken. Der Mörder hat die Tat gestanden. Ich muss gestehen, dass ich vorher gar nicht daran gedacht habe. Ich gestehe, mir ist nicht wohl bei der Sache. Zugeben bedeutet eher, dass man von einer anderen Person dazu gedrängt wird, etwas Bestimmtes auszusprechen. Der Angeklagte hat zugegeben, die Taten begangen zu haben. Ich gebe zu, dass das ein Fehler war. Gib doch zu, dass du mich angelogen hast! Abhängig vom Kontext kann man die Verben teilweise synonym gebrauchen, insbesondere gestehen und zugeben, aber nicht immer!

thanks

Yes you can, they´re synonyms :-)