Tener por objetivo y tener como objetivo es lo mismo. "De hecho, si los pensamientos basura están fuertemente instalados en nuestra mente, quizás nos cuesten esfuerzo distraerlos".: Tú estás haciendo el esfuerzo, no se refiere a los motivos por los cuales lo haces, en este caso, los pensamientos. Posiblemente nos cueste mucho esfuerzo, mucho trabajo a nosotros mismos poder sacar esos pensamientos basura. Otro ejemplo: nos costó mucho (o poco) encontrar hoteles buenos en esta ciudad. Me cuesta muy poco aprender idiomas porque le dedico muchas horas. Saludos

Hola, buenos días. Respondiendo a tu pregunta, no hay diferencia alguna entre "tener como objetivo" o "tener por objetivo" las dos frases significan que alguien tiene ya sea un objetivo o una meta a desarrollar, es decir, las dos frases son igualmente utilizadas y son correctas. Adicionalmente, de acuerdo a la frase que señalas al final, en este contexto es correcto decir "que nos cueste" puesto que allí no hay necesidad de hacer uso de plural porque esfuerzo está en singular.