みなさんこんにちは。サミュエルといいます。よろしくおねがいします。 Very good. I would say this. I think it is natural and usual (I think です／ます is not polite form, but usual form)

はじめまして！ When introducing yourself for the first time, it would be more appropriate to say 'はじめまして'. Q: みんなさんこんにちは。サミュエルといいます。よろしくおねがいします みんなさん➔みなさん A: (Humble language):　みなさん、はじめまして、わたしはサミュエルともうします。よろしくおねがいいたします。 A: (Polite language) みなさん、はじめまして。サミュエルといいます。よろしくおねがいします。 A: (Peer language)　みんな、はじめまして！おれはサミュエル。よろしく(ね)！

hope someone who is Japanese can help you. I'm a Japanese learner too, the level is too low to help you with this question. keep study hard