A empregada trabalha dentro da sua casa. Ela limpa todos os cômodos da casa. A camareira geralmente trabalha em hotéis, navios, etc. Ela é a pessoa que arruma seu quarto quando você está hospedado em um hotel, por exemplo. (:

empregada = trabalha em residências (casas), geralmente a expressão completa é "empregada doméstica" camareira = trabalha ou é empregada em ambientes comerciais, como disse a Marina, navios, hotéis...