You might want to insert a comma, and the word 'el' to make it more clear. Creo que es una oportunidad para todos los habitantes, el aprender a clasificar los diferentes tipos de residuos y materia.

Creo que es una oportunidad para todos los habitantes PARA aprender a clasificar los diferentes tipos de residuos y materia.

Ya lo entiendo, muchas gracias!

Si lo que quieres decir es que la oportunidad ES aprender a clasificarlos, me suena bien. Sólo que si quieres dejar la oración menos ambigua, tal vez querrías cambiarla a: "creo que aprender a clasificar los diferentes tipos de residuos y materia es una oportunidad para todos los habitantes"; así ya no queda ninguna duda. ¡Espero te sea de ayuda mi comentario!