Simplemente mis padres. Al ser plural ya entendemos que hablas de los dos. Si necesitas hacer énfasis puedes decir: Mis padres,ambos, fueron a la universidad. Mis padres, los dos, fueron a la universidad. Pero no es necesario. El plural ya lo deja claro.

No soy una hispanohablante nativa, pero creo que puedo contestar esta pregunta. Dices "mis padres fue a esta Universidad." Me parece que es "mis padres."

If you want to say: between my parents. You write: entre mis padres.

If you want to say that your father and mother studied in the same college, it will be: Mis dos padres fueron a esta universidad. In spanish when you say "padres" it means the father and the mother

Mis padres fueron a esta universidad. Es redundante decir mis dos padres.