"Познакомимся" может сказать человек, который сам хочет познакомиться с кем-либо, например: "Давайте познакомимся? Меня зовут Иван". "Познакомьтесь" обычно говорит тот, кто уже познакомился с человеком и хочет представить или познакомить его с теми, кому он это говорит. "Уважаемые коллеги, познакомьтесь, это Петр, наш новый сотрудник ". P.s. Первые примеры, которые пришли в голову :)

Let's take a look on examples and figure it out. 1. Познакомьтесь, это мой друг, Алекс. The meaning is "Let me introduce my friend Alex". 2. The word "познакомимся" exists in the Russian language, but sounds pretty weird, ecpecially from an unfamiliar person. Usually you can hear that word in a night club and the meaning will be "Let's make friends and go out somewhere"

Познакомимся - I introduce me to you Познакомься - I introduce her/him to you

Познакомимся