Hi. How have you been? There is no difference between "Vou ao cinema de tarde" and "vou ao cinema à tarde". Boths are correct Isnt "da" but yes "de". "Da" its using for you say together with the hours: São 06h00 da tarde / É uma da manhã.

Sou do Brasil, mas isto é a mesma coisa em todos os países lusófonos. À tarde = in the afternoon Da tarde = of the afternoon I will do it in the evening Vou fazê-lo à tarde Irei ao supermercado à tarde I am going to go to the supermarket in the afternoon. ' da tarde ' é usado com horas, são uma da tarde, são quatro da tarde. Espero ter ajudado.