『洗濯機の据え付けをお願いしようとしました。(literally: I tried to ask for the laundry machine installment.)』が一番一般的かと思います。 実は私も同じ様な経験があります。以前アメリカに住んでいた時に、車のエンジンオイルの交換をお願いしたくて、Walmartに車を持って行きました。そして、『I'd like to change my car engine oil.』って言ったら、Walmartの店員さんに、『No, sorry. You can't do that.』って言われたので、『おおお！人種差別か！』って思ったら、そのWalmartの店員さん親切に『We will do it for you, so please fill out this form and wait till we call you.』と。自分の英語力のなさと勝手に人種差別されたと思い込んでしまった自分が恥ずかしくなった経験があります。 まあ、とにかく、日本語では『I'd like to have OO (past participle).』は『OOを(動詞)していただきたいのですが。』や『OOをお願いします。』が一番一般的だと思います。