So viele Wörter klar abzugrenzen ist schwierig. Vielleicht am besten mit Beispielen: Ich fühle mich heute nicht wohl. (Mir geht es nicht gut.) Ich bin jetzt Rentner. Es fühlt sich komisch an, nicht mehr gebraucht zu werden. Ich fühle mich nutzlos. Fühl mal den Stoff. Er ist ganz rau/weich/hart. Ich spüre/fühle meine Beine nicht mehr. (z.B. nach einem Autounfall) Mein Bein schmerzt. Ich empfinde nichts mehr für sie. (Ich liebe sie nicht mehr.) Es gibt auch noch Trauer empfinden/Hass empfinden/Enttäuschung empfinden ... Aber ich selbst nutze das Verb so sehr selten.