Pues un poco complicado, pues es castellano antiguo y puede haber léxico caído ya en desuso, pero entretenido si te gustan las novelas de caballería. Aconsejo tener el diccionario de castellano. Ir poco a poco , y consultando palabras si es necesario. Tened vuesa merced (vos, tu) en cuenta que es un incunable, a la altura de William Shakespeare. Animo! y disfruta de las aventuras del hidalgo Alonso Quijano! ^^

De los cómics/tebeos también se aprende . http://howtoarsenio.blogspot.com.es/2012/11/el-nido-16.html

Es este enlace el que quería haber puesto en mi comentario: http://www.rtve.es/alacarta/videos/programas-y-concursos-en-el-archivo-de-rtve/don-quijote-mancha-serie-dibujos-animados-1979/456348/

También hay una versión del Quijote en dibujos animados: http://www.quixote.tv/datos.htm

Si a pesar de todo no consigues engancharte al libro, puedes pasar un rato divertido con esta versión del Quijote en Spanglish:=) http://www.spanishpodcast.org/archivos/episodios/EP109/109Guia.pdf