In the example you gave both are correct. The main difference between QUIEN(ES) and (el, la, los, las) CUAL(ES) is that, as you might have noticed, QUIEN has no gender, BUT it has number (QUIENES) and CUAL has both gender and number and it needs an article. Hablé con mi amiga, la cuál vive en México = Hablé con mi amiga, quien vive en México (or even: que vive en México) Hablé con mi amigo, el cuál .... = Hablé con mi amigo, quien/que Hablé con mis amigos, los cuales... = Hablé con mis amigos, quienes/que Hablé con mis amigas, las cuales...= Hablé con mis amigas, quienes/ que Notice that you can also use QUE in every instance and QUE has no gender and no number. In writing we use quien and cual and que, but when we speak we mainly use que. It´d be great if you use all of those options, but if you use QUE it´ll be just fine. Hope it helps!

Hola, Sonia! En este caso valen ambas expresiones, significan lo mismo. En español no hacemos la diferencia que se hace en inglés entre "quien/who" para referirnos a personas y "cual/which" para referirnos a cosas. Espero haberte ayudado en tu duda. Saludoss

Si es correcto usarlo y quedaría de la siguiente manera El cogió al marinero del brazo, el CUAL no se resistió.