"Riprendere a fare qualcosa" vuol dire "ricominciare a...". Si riferisce a qualcosa che già si faceva e dopo un periodo di interruzione ora si fa di nuovo. Ad esempio: "ho ripreso a suonare la chitarra", nel senso che prima suonavo la chitarra, poi ho interrotto e ora la suono di nuovo. La seconda espressione "+ infinito" non è chiara.

Prova a spiegarti meglio, non capisco bene la domanda. Magari usa un esempio.