1) -self (одевать + кого? - одеваться, мыться, бриться, ...) 2) each other (обнимать друг друга = обниматься, целоваться, ...) 3) imperfective passive (Я изучаю русский язык. Русский язык изучается в разных университетах.) 4) there are some verbs that are not used without "-ся" (e.g. драться, смеяться, улыбаться etc)

Это возвратный суффикс "ся". У этого суффикса множество функции в русском языке. Один из вариантов его применения, когда действие направлено на действующее лицо. Можно сравнить одевать (кого-то), одеваться= одевать себя. Я бы рекомендовал этот суффикс рассматривать все-таки на примере конкретного глагола.