"Supe" significa que tú te enterastes de alguna noticia y cuando te contaron sobre la misma tu ya sabías esa informacion por ejemplo: Yo supe de esa noticia porque en mi universidad la estuvimos estudiando Estoy a la orden para ayudarte.

Sí en este caso supe se usa para indicar el momento en el pasado en el que te diste cuenta de algo : -'En ese momento supe que algo no iba bien' El pretérito se usa para acciones concluidas pero no puedes saber algo en el pasado y en el presente no, puede que no te acuerdes pero no puedes terminar de saber.

la palabra "supe" es el pretérito perfecto simple del verbo "saber" (yo supe, tú supiste, él/ella supo, nosotros supimos, vosotros supisteis, ellos supieron) y este tiempo indica una acción pasada ya terminada.

Yo supe la respuesta. I had known the answer Yo sabía la respuesta. I knew the answer. Yo he sabído la respuesta. I have known the answer.