yo creo que estas hablando del preterito imperfecto y el preterito indicativo. Por ejemplo en pret imperfecto el verbo estar se conjuga como ¨estaba¨ y en el indefinido como ¨estube¨. En el caso del preterito imperfecto(el primero) lo qu estoy hablando una accion que estaba ocurriendo en el pasado, en cambio en el preterito indefinido la accion ocurrio en determinado momento. La diferencia es el tiempo en el preterito imperfecto la esta esparcida en el tiempo y en el indefinido esta concentrada en determinado instante de tiempo.

Pretérito es el pasado simple como por ejemplo Pablo COMIÓ tarde, y el imperfecto sería Pedro PUDO HABER COMIDO tarde. Ambos son pasado pero el primero no necesita auxiliares meintras que el segundo si.

¿En qué se diferencian los tiempos del pretérito y el imperfecto? No comprendo muy bien las diferencias. Cuando dices el imperfecto, supongo que te refieres al pretérito imperfecto de indicativo, pero podría ser el de subjuntivo. Cuando dices los tiempos del pretérito, podrían ser los perfectos de indicativo y subjuntivo, los pluscuamperfectos de indicativo y subjuntivo, el indefinido o el anterior. Pon mejor algún ejemplo de lo que quieres comprender.