"は" equal " is". かのじょは女です。 She is a woman (noun sentence) かのじょはやさしい She is a kind woman (adjective sentence) "が" is used for verb sentences. 彼女がここに来た。 She came here (verb sentence)

わたしのなまえは○○です。My name is ○○. わたしはそれをしりません。I don't know it. the sentence starting from わたしは means something expressing the state we are in, at. わたしがそれをたべました。I ate it. わたしがそれをしましょう。I will take on that. the sentence starting from わたしが means something expressing the action we will do or did.

彼女は女性です。 World have many people, so if it's about her, it's a woman. 彼女はやさしいです。 I know many people, so if it's about her, it's kind. 彼女はここに来ました。 I know many people could come here, so if it's about her, it(she) came here. 彼女がここに来ました。 She came here. "は" には、同じ種類や行動をする人や物がたくさんある中で、誰か、もしくは何かに限定して言うならば。というニュアンスが含まれている気がしますが、いかがでしょう？