Hi, Amanda, i get one answer. 楽は苦の種、苦は楽の種　（らくは　くの　たね、くは　らくの　たね） http://www.sanabo.com/kotowaza/arc/2001/08/post_383.html the sentence which i imagined with your question is 「人生楽ありゃ苦もあるさ」. It's from "mitokomon(水戸黄門)"　famous Dama. http://jp.youtube.com/watch?v=9Iy4RlwWQ-0&feature=related

わかった！ How about 楽あれば苦あり、苦あれば楽あり いかがでしょうか？

んー難しいなぁ。英文のニュアンスがいまいち掴めない。何か日本語の諺で上手く訳せそうな感じもするんですけど、もう少し説明が欲しいです。そうすれば調べることも出来るだけど・・・。

始めで楽しんだりついに、始めで楽しむ苦しむついに苦しみなさい。

Not sentence, but "The Ant and the Grasshopper" in Aesop's Fables which shows this sentence is famous for most children in japan.