They are basically the same, but generally speaking the action of עזר is stronger than the action of סייע. עזר is more like 'helped' and סייע is more like 'assisted'. For example: הוא עזר לסבתא לחצות את הכביש (He helped grandma cross the road) הוא סייע לי בכתיבת מכתב (He assisted me in writing a letter)