El "tranquilo, no tengas prisa." se usa para referirse a hombres. "tranquila, no tengas prisa." se usa para referirse a mujeres estas dos no se pueden usas en diferente sentido por que estaría mal dicho.

Tranquila, no tengas prisa. Los adjetivos han de tener siempre el mismo género (masculino o femenino) que la palabra a la que se refieren. Por ejemplo: Es una chica muy tranquila, es un chico muy tranquilo.