Hola Alice, la forma correcta de decirlo es: me preguntó si quería café. En español interpelar es un término bastante formal y hace referencia a interrogatorios generalmente de orden legal o judicial.

如果在中文里，这两个词是 他 质问/调查 了我是否想要一杯咖啡:D

Hola, Alice! La forma correcta es ''me preguntó si quería un café'', pero si quieres decirlo de una manera más formal, puedes decir, ''me ofreció un café'', ya que las palabras inquirir e interpelar tienen que ver con asuntos de mayor seriedad.

Sí, se podría, pero para hacer una cosa tan mundana y corriente como tomar un café sonaría extremedamente pedante utilizar INQUIRIR y ya no hablemos de INTERPELAR haha :D