Es gibt keinen (großen) Unterschied, denke ich. Es bedeutet, Zeit mit Freunden verbringen (und nichts Besonderes machen). Ich denke, junge Leute sagen tendenziell eher "abhängen". Eltern/Erwachsene sagen eher, dass ihre Kinder mit deren Freunden herumhängen. "herumhängen" klingt mehr nach einer sinnlosen Tätigkeit. Außerdem klingt es wie "herumlungern", was normalerweise kein freundliches Wort ist. "abhängen" hingegen hat einen Sinn. Wenn ein Schinken abhängt, reift er. Aber das ist nur meine Theorie. Wir verstehen beide Wörter.