Muchas veces ser y estar pueden intercambiarse. Pero generalmente cuando hablas de algo que es un estado constante usas ser (la pluma es verde) y un estado "temporal" usas estar (la pluma esta sucia). Porque vigilar no es un estado constante, yo usaría "estar". cada paso que das está bien vigilado suena mejor. Puedes usar es cuando hablas de algo que SIEMPRE esta vigilado "Corea del Norte es un país que es vigilado constantemente" es correcto. Pero incluso en ese caso "Corea del Norte es un país que está vigilado constantemente" suena un poco mejor.

Las dos opciones son correctas. Puedes usar la que tu mas prefieras... :)

Efectivamente como te dice Raul suena mejor usar el verbo estar. Pero de igual forma te van a entender si usas el verbo ser. Un saludo.

gracias por el comentario, Raúl :) y por tu apoyo, saludos!

"cada paso que das está bien vigilado" Es correcto, "cada paso que das es bien vigilado" no es correcto. "está vigilado constantementE por perros y cámaras" Es correcto, "xxx es vigilado constantemente por perros y cámaras" no suena bien. "Es vigilada porque ha recibido muchas amenazas" No es correcto, "Está vigilada porque ha recibido muchas amenazas" Es correcto, " Si hay diferencia, dado que "está" es para referirse más hacia a un sujeto u cosa, en cambio "es" no se utiliza para conjugar. Saludos desde Venezuela, ¡mis mejores deseos para tí! :)