على حدِّ علمي السَّاق هي ما بين الركبة والقدم

ساق تستخدم مع سيارة او دراجة # ساق محمد سيارته الى العمل رجل تستخدم تعبيرا عن المشى على الارجل ، سيرا على الأقدام# رجل الرجل الى عمله use the first when you go using your car or bicycle or any other vehicle , the second use when you go on foot Hope it helps :)

"الساق جزء من الرجل وهي المنطقة بين الركبة إلى القدم "الجزء السفلي من الرجل أما ما فوق الركبة فيسمى الفخذ وهو الجزء الاخر المكون لرجل الإنسان

الرجل foot الساق leg try to write this in google image search ساق https://www.google.com/search?q=%D8%B3%D8%A7%D9%82&biw=1366&bih=640&site=webhp&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&sqi=2&ved=0ahUKEwiRn76d29TKAhULDxoKHXXTCjsQsAQILw رجلك https://www.google.com/search?q=%D8%B1%D8%AC%D9%84%D9%83&hl=en&biw=1366&bih=640&site=webhp&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwj93Ma029TKAhWIBBoKHRLVBP0Q_AUIBigB

In egypt if we use them booth as anoun they will be the same meaning Ex كسرت ساقي كسرت رجلي كسرت قدمي They are all the same meaning for us But if you are using them as verb it will be like doaa said :-)