Bonjour, je ne suis pas japonais et je ne le parle pas bien non plus ^^. Mais on utilise, il me semble, 判った (wakatta) dans un contexte plus familier (entre amis, en famille...), c'est la forme en -ta du verbe 判る (wakaru: comprendre) soit sa forme neutre passé. 判った => J'ai compris. Alors que わかりました (wakarimashita) s'utilise dans un contexte plus formel (à des gens dans la rue, à un professeur) et est la forme en -mashita soit la forme passé de la forme polie (celle en -masu pour le présent). Voilà j'espère que cela pourra t'aider.