流し or 流し台の横に 石鹸がある。(Kitchen sink is far bigger than a soap, so this way is more natural.:-) I usually write 石けん instead of 石鹸. Because it's so complicated. But I can read 石鹸 at first glance.) 居間 or リビングで テレビを見て。

Second sentence is not correct.you can say 居室（居間）にテレビがある。