The main clue is to stop thinking too much about the mistakes because they are very important part of learning. If you are afraid of the reaction, just calm down and relax because we are all here to learn languages and help others with our native language. On the other hand, if anybody start to judge you because of your mistakes, just ignore him/her and if he/she keeps doing that, just delete him/her because he/she doesn't deserve to talk to you. Nobody is perfect, so the only thing that we can do is working on ourselves and our skills. I hope this helps. If you have any further questions, feel free to ask me. Have a nice day.

¡Hola Jake! cuando hablas español y a veces no "estás seguro", te refieres a: 1. ¿necesitas sentirte con más seguridad y confianza al hablar? En otras palabras ¿ "más valor y menos temor (miedo)"? o 2. ¿que te gusta hablar pero nunca sabes si cometes errores? Gracias por aclarar :)

I think the pathway for learning a language is always a creative one. If you always are gonna be severe and judgmental with yourself, you are gonna miss a lot of fun, then. Intenta encontrar un compañero con quien poder sentirte a gusto. Yo por ejemplo, pregunto si quisieran que les ayudase a tratar de decir algo que quieren traducir del inglés, o corregirlos cuando hablan (aún cuando lo considero mal educado), pero al final tratar de hablar sobre las bases que quieres tener para practicar puede darte un extra para darte seguro. Sólo, también, hay que también tratar de sacar de nuestras cabezas el punto de perfección y disfrutar. La mejor opción para estar más seguro es hablar más. Éxito.