También depende del tiempo de conjugación de tu frase. Por ejemplo, algunas veces usas un verbo en copretérito después del pronombre relativo "que": "Consideraba que estaba bien" o "Consideré que estaba bien".

Sí, es perfectamente correcto. Considerar + infinitivo -> "en aquel momento consideraba dejar mis estudios", "estoy considerando dejar mis estudios" dejar es infinitivo. Cómo "considerar" es "pensear en" funciona de la misma manera. Pensear en + infinitivo -> "el año pasado pensabe en salir del país", "estoy pensado en salir del país" salir es infinitivo. Un truco es que si un vervo significa lo mismo que otro con preposición, los dos funcionan igual (no es una regla, pero puede servirte)

También puedes usar un sustantivo. "Consideré la realización de ejercicio".

Bueno, después de la conjugación de tu elección del verbo "considerar" debes colocar el verbo posterior en infinitivo, similar a 'to' en inglés. Déjame escribirte unos cuantos ejemplos: Debes considerar el postergar tu hora de estudios, hay muchas cosas que hacer antes. Consideré cambiarme de equipo para el proyecto escolar. Consideraré el ir a correr porque estoy subiendo de peso. Espero y sirva.

Consideraba es "Pretérito imperfecto" Considerar es "Infinitivo"