Both of the questions are similar but they were asked differently. Is like: what's happening? = que es lo que está pasando? Or what's going on? = Que está pasando? I didnt understood your last question. La palabra estás is a verb of the verb to be. Example: Como estás?

Que está pasando?- Se puede usar mas en el contexto de: ¿Quéesta pasando con nosotros? O ¿Qué esta pasando con el mundo? ¿Qué es lo que esta pasando?- Se usa para AHORA Pero lo maás común es decir ¿Qué pasa? Es como What's up?

Esta: indicativo de una cosa o persona. (this) (E.G: esta manzana) Está: tercera persona singular del verbo "estar" (is) (E.G: él está en su casa) Estas: plural de "estas". (those) (E.G: estas manzanas)

Puedes utilizar los dos y para mi significaría lo mismo. Pero se suele utiliza: Que pasa? Como What's up?