I verbi riflessivi sono verbi come lavarsi, che indicano un'azione che si produce sulla persona stessa. I verbi che hai scritto tu non sono riflessivi. Nel caso di "puoi aiutarmi?" il significato è come dici tu "mi puoi aiutare?", dunque non è riflessivo, ma è un'azione che effettua la persona a cui viene posta la domanda. Sono stato chiaro?

/aiutarsi/ e` riflessivo. Il verbo e` riflessivo quando il soggetto e` il complemento oggetto sono la stessa cosa o persona. Esistono anche verbi riflessivi nella forma per motivi di enfasi. Esiste anche la 'riflessivita` simmetrica'. Esempi: a1) questa macchina e` in grado di ripararsi. /in grado/ : capable of a2) questa macchina e` in grado di riparare se stessa. b1) il mio figlio piu` piccolo riesce da oggi a lavarsi da solo. b2) lui lava se stesso. c) si stavano baciando quando qualcuno suono` alla porta. d) i due ragazzi si stavano picchiando e un insegnante li separo`; ognuno aveva un po` di ragione. (a) e (b) sono casi di riflessivita`. (c) e (d) sono casi di riflessivita` simmetrica.