حرف الجر (إلي) يستخدم مع الفعل ذهب (go to..) اما الفعل دخل فيستخدم معه حرف الجر (في) مثل (Enter in ) "يَا أَيُّهَا الَّذِينَ آمَنُوا (ادْخُلُوا فِي) السِّلْمِ كَافَّةً وَلَا تَتَّبِعُوا خُطُوَاتِ الشَّيْطَانِ" او يستخدم منفردا دون حرف جر مثل الآية التي ذكرتِها

They both are interchangeable, so you can use one of them. Just be careful about the ending of the noun that comes after دخل or الى. دخلتُ الفصْلَ دخلْتُ الى الفَصْلِ In the first example we have الفصل ending with a Fat'ha, and in the second example الفصل ends with a Kasra.

هذا يعتمد على استعماله في الجملة و أظن أنه لا يوجد فرق مادام المعنى صحيحا

لا مثلا: دخلت ميرا البيت

لا ليس من الضروري استخدام حرف جر بعد فعل دخل. قال تعالى "..ادخلوا في السلم كافة.."