"만지지 마시오" 라고 쓰여진 종이 a paper which said DO NOT TOUCH If I can know the context of the sentence, I think translate with confidence. However, I tried it. I think it is not likely but if this sentece were excepts from a fable or a fantasy novel, a paper could say like a person and I can translate it like this too. "만지자 마시오"라고 말하던 종이 (Oh, actually I like this translation better!)

Perfect! Thank you for ur answer.

DO NOT TOUCH - 만지지 마세요(마시오). 손대지 마세요. a paper which said DO NOT TOUCH - '만지지 마세요'라고 적힌 종이 - '손대지 마세요'라고 씌어진 종이 ex) i saw a piece of paper which said 'DO NOT TOUCH'. 저는 '손대지 마세요'라고 적힌 종이를 보았습니다. 나는 '손대지 마세요'라고 적힌 종이를 봤어