Creo que solo tienes que aprender y memorizarlo. Normalmente enseñan agrupando cada cinco como あいうえお / かきくけこ / さしすせそ … Tengo una página que quisiera recomendarte: Kira-teaching http://www.kira-teachings.com/ Y enseñan hiragana también con sus vídeos por youtube: Kizuna - curso de japonés hiragana http://m.youtube.com/watch?feature=relmfu&v=f81ivkRxevg ¡Mucha suerte!