「どうぞ召し上がれ。」、「温かいうちに召し上がれ。」といった使い方ができます。 実際にこういう使い方をするシチュエーションとしては １．エッセイや雑誌でのレシピの紹介など、ややくだけた文章の中で ２．上品なお母さんが家族に向かって …くらいではないかと思います。お客さんや目上の方に対しては 「どうぞお召し上がりください」などと言い換えた方が無難です。

自分が食べ物をご馳走するときに（いただきますを言う前後）もしくは、食べ物を出す時に言います。 「召し上がれ」のままではよくありません。 召し上がってください　と使います。 遠慮なく召し上がってください。 これは目上の人に対して使います。 召し上がれー これは友達などでしょうか。