they are both imperative , but there is some tiny difference Не отпускай is command Не отпусти - is warning не отпускай его пока я не приеду Смотри не отпусти , потом не поймать

"Отпусти" and "Отпускай" are both verbs in the imperative mood. The verb "Отпусти" is a perfective verb and the verb "Отпускай" is an imperfective verb. Imperative Mood of Russian verbs in negative constructions is mainly formed from imperfective verbs. So, in the negative constructions, like "Не отпускайте его! Не рассказывайте об этом! Не записывайте!" you should use imperfective verbs. In the affirmative constructions, like "Отпусти его! Расскажите об этом! Запишите!" you should use perfective verbs. The Perfective form of verbs in negative constructions is used when you want to express/show warning. For example: Не забудь! Не опоздай! Не упади! Не ошибись! Не потеряй! Не простудись!

"Не отпускай" сейчас или не отпускай никогда. "Не отпусти" в будущем.

http://rufact.org/slovary/word/23180/

Не отпускай - действие сейчас - держи меня крепче .... Не отпусти - действие сейчас но и в будущем - я пойду посмотреть а ты ... Аби ще знати про що мова відповів би точніше.