sí, está bien.

Es correcto. Aunque si yo dijera esta frase diría: Me tengo que ir muy pronto, he dejado el coche en doble fila. Normalmente cuando aparco el coche, lo hago en el lugar adecuado, pero si lo dejo en doble fila, no está bien aparcado, por lo tanto, lo he dejado y no lo he aparcado. Un saludo.

Hola Peyman, está bien lo que escribes, también podrías usar "dejé" en lugar de "tengo" pero ambos son válidos. Y aquí en México usamos "estacionar" en lugar de "aparcar" entonces diríamos "Dejé/tengo el coche estacionado en doble fila". Espero que sea útil, saludos!