Думаю есть, но не частое. Более частое - вылезать.

Слова "выкрадываться" - нет, правильно: "красться" (происходит от устаревшего слова "украдкой", то есть, втайне, страраясь не привлекать внимание). "Красться" - значит идти, стараясь, чтобы не заметили. "Подкрадываться" - подходить, стараясь, чтобы не заметили. Еще есть "выкрадывать" - устаревший вариант "воровать" - думаю, это сюда не подойдет ;)))))

Да, это слово имеет такое значение, оно существует. - Я каждую ночь выкрадываюсь из дома по ночам. - Как ему удаётся незаметно выкрадываться из дома? - Вчера мне не удалось незаметно выкрасться из дома. - Попробуй сегодня незаметно выкрасться из дома.

прокрадываться

Может быть, выкЛадываться? - не жалеть сил, проявлять рвение