Hug и embrace несут одинаковый смысл, но употребляются по-разному. Embrace более "формальное" слово. Обычно его используют для обозначения формальных объятий. Когда арабские мужчины закрепляют свое соглашение о чем - либо, они embrace each other. Hug в этом случае звучало бы странно. Так же можно употребить embrace с религией или какой-то идеей. Идею можно embrace. Cuddle используется больше в рлмантическом значении и оно дольше , чем hug. Например, лежите вы с девушкой на кровате в обнимку часами, гладите друг другу волосы и тп.. Hug короче чем cuddle. Вы подошли, обняли руками, прижали к сердцу и ушли. Ну или остались, держа руки, скажем, в карманах )))