제가 생각했을때,/ 제 의견은 ~ 니다. or 저는~라고 생각 합니다. for example ; 제가 생각했을때 고양이는 강아지보다 귀엽습니다. / 제 의견은 파란색 옷이 더 어울립니다. 저는 TV를 안방에 두는게 좋겠다고 생각합니다.

Let's say we want to trans late this English sentence. "I think Korean is easy." 1. 한국어(는/가) 쉬운 것 같아요. - In this sentence there's no word like 'to think' or 'opinion', but this is how Koreans usually say. The rest two examples below can be used if you want to stress your opinion. 2. 한국어 (는/가) 쉽다고 생각해요. 3. 제/내 생각에는 한국어는 쉬워요.