Yes it is :) It's correct, "do" is the auxiliar verb for the forms negative and interrogative of "present simple"

Nayely, Correto, "do" es una única palabra, pero tiene un uso como verbo, y OTRO uso como verbo auxiliar. Si yo digo: I dance = yo bailo. Si yo digo: I do not dance = yo no bailo. La función de "do" es axuliar, eso quiere decir que "auxilia" (ayuda) al verbo ("dance" en este caso) a expresar una frase negativa. Esto es necesario porque la mayor parte de los verbos no se pueden negar directamente, necesitan el auxiliar para estar en negativo (esto no aplica a los "verbos modales" los que sí se pueden negar directamente, por ejemplo "can", "I can dance" "I cannot dance"). Entonces, puedes poner cualquier verbo en negativo (que no sea un verbo modal) usando "do". We eat - we do not eat. They drive - they do not drive. Estrictamente hablando, en esa frase hay solo un verbo, "eat" en la primera y "drive" en la segunda. Ya que "do" es sólo un auxiliar en la frase, no funciona como verbo. Ahora, como ya dijimos, existe el verbo "do" que significa hacer, si yo digo: I do = yo hago. Si lo quiero en negativo digo: I do not do. = Yo no hago. El primer "do" es un auxiliar, el segundo es un verbo. Es la misma palabra con dos funciones gramaticales diferentes. Espero que eso responda tu pregunta.