Yo los uso de esta forma: TÚ en situaciones informales: primos, amigos, hermanos. el USTED lo uso con personas con autoridad: padres, tíos, abuelos, jefes, profesores, etc.

Tú - es más informal y con un trato familiar(entre buenos amigos, familia, jóvenes, etc) Usted - en situaciones más formales o profesionales, pero también se usa con la gente mayor.

Definitivamente el TÚ sería para una relación más familiar, de personas que se conozcan y que hayan aceptado tutearse mutuamente. Por el otro lado, el uso del USTED, sería en relaciones laborales, con sumo respeto por la otra persona, incluso una persona mayor.