Sí, cuando hablamos de un curso es mucho más habitual usar "asistir a un curso" - La policía acudió al lugar del crimen - Si tienes problemas en el trabajo deberías acudir a un abogado. - Si te encuentras mal deberías acudir al médico. - El perro acudió a mi llamada. - Ayer acudí al juzgado a testificar como testigo de un robo. - Tengo que acudir a una cita con mi psicólogo por la mañana.

En principio podrías utilizar las dos y se entendería, pero la primera es más correcta. Saludos.

la primera frase, suele ser mas correcta :)

También puedes decir "he tomado un curso de inglés". Es más informal pero lo usamos.