~에 오다
I've learnt in school that 가다 오다 다니다 goes with the location particle 에. And the rest of the action verbs uses 에서.

학교에 가요
한국에 와요
회사에 다녀요.

공원에서 친구를 만나요.

Then why does:
저는 싱가포르에서 왔어요
Uses 에서 and not 에?

Sorry but I'm kinda confused. Thankyou~

Question

~에 오다
I've learnt in school that 가다 오다 다니다 goes with the location particle 에. And the rest of the action verbs uses 에서.

학교에 가요
한국에 와요
회사에 다녀요.

공원에서 친구를 만나요.

Then why does:
저는 싱가포르에서 왔어요
Uses 에서 and not 에?

Sorry but I'm kinda confused. Thankyou~

Answer

저는 싱가포르에서 왔어요
Here 에서+오다 means "from"
에+가다 means " go to"
에+오다 means "come to"

where are you from? 
I am from Singapore. 저는 싱가포르에서 왔어요

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