Me miraba al vestirme y al lavarme.

Como bien ha dicho Amanda. Ambas son correctas. Si usas la forma reflexiva (la acción del verbo recae sobre la persona que la realiza o sea, sujeto y objeto es uno y el mismo) del verbo, la acabada en -se, entonces se entiende que te estabas vistiendo y lavando (aseando) mientras otra persona te miraba. Si usas la no reflexiva, se entiende que estabas vistiendo y lavando (aseando) a otra persona.

me miraba vestir y lavar si lo hacias a otra cosa si te vestías a y te lavas a ti es me miraba vestirme y lavarme

Miraba cómo me vestía y me lavaba Me miraba cuando me vestía y me lavaba (dependiendo del matiz)