Es parecido pero no es lo mismo exactamente, en la primera se interpreta que vas a ir a otro lugar para llamar (otra habitación, a la calle, fuera del coche, etc.), en la segunda dices que vas a llamar a alguien ahí mismo.

No es lo mismo: "voy a ir a hacer una llamada" I will go (to any place) to call "voy a hacer una llanada" I will call. (in that place where you are talking to)