Следует, должен. "I should have known that!" - "Я должен был это знать!" "Мне следовало бы это знать!" "I should study but I want to hang out with friends!" "Мне следует учиться, но я хочу болтаться с друзьями". " Я должен учиться, но я хочу бездельничать с друзьями". "Мне нужно учиться, но я хочу развлекаться с друзьями".

This videos analyses conditional tense in English from the Russian point of view. So, there are some comparisons that may help you answer your question. Also, the same channel has Russian lessons. I hope you like it. http://www.youtube.com/watch?v=oov9NZB6D-o

Исправлю ответ :) Вместо "я понимала" нужно написать "я поняла".

Спасибо! Я понимала!))

В русском языке фразы "Я должен" и "Мне следует" не делятся по смыслу как например "I must" и "I should". В нашем языке эти фразы - абсолютные синонимы.