Presntar tiene varios significados. Con el significado del inglés "introduce" necesitas habitualmente la preposición "a". Como en los ejemplos que pones. En otras ocasiones no la necesita: "Penélope Cruz presentó la gala de los Oscars" Además, tiene otros significados como "present""appear" "Escalar es un deporte que presenta riesgos", "Me presenté ante todos disfrazado" "El enfermo presenta síntomas de gripe"

Hi, these sentences are well :).

-Ella presenta su familia (She presents her family) -Ella presenta un gato a su familia (She presents a cat to her family) Es simplemente una preposición para especificar una cosa/lugar,etc for example: Yo viajo a Galápagos. (I travel at Galápagos)